Attiva in piccoli ruoli da attrice fin da bambina, dal 1966 diviene una presenza costante nella prosa radiofonica della Rai, pur ricoprendo principalmente ruoli secondari. Nei primi anni settanta inizia la carriera di doppiatrice, diventando una delle voci principali del primo “boom” degli anime in Italia. Già nel 1976 infatti doppia il protagonista di Vicky il vichingo, il primo anime trasmesso in Italia, mentre due anni dopo è la voce di Hikaru Makiba in UFO Robot Goldrake (ruolo che riprenderà nel ridoppiaggio del 2005). Con l’intensificarsi dell’attività di doppiaggio dirada il lavoro radiofonico, che conclude nel 1980. Negli anni ottanta doppia, tra gli altri, Beautiful Tachibana ne L’imbattibile Daitarn 3 e Lamù in Lamù, la ragazza dello spazio (dove si occupa anche della direzione del doppiaggio), ottenendo alcuni ruoli anche durante il secondo boom degli anime negli anni novanta.
Direttrice del doppiaggio per la E.T.S. (per cui ha lavorato principalmente su telefilm e serie animate) e membro dell’ADAP, Rosalinda Galli ha concluso l’attività di doppiatrice nel 2007 e quella di direttrice nel 2012.